そもそもは、フランスのタイヤメーカーであるミシュランが、長距離ドライブを推進することによりタイヤの消費（減り）を促進するため、ドライブマップ（目的地がレストラン）を作成したのがことの始まりといわれています。ことの真相は定かではありませんが、ミシュランの公式ページによると、ミシュラン・ガイドは以下のような流れで誕生したことががわかりました。
